Patří k starým středoevropským rodům usedlým v průběhu historie v rakouských zemích, Bádensku, ale i ve Slezsku, na Moravě a v Čechách. Pocházejí pravděpodobně až z 11. století, jméno nesou po hradu Fürstenberg ve Schwarzwaldu ve Švábsku.
Původní erb hraběcí erb s červenou orlicí ve zlatém štítu byl získáním panství Heiligenberg obohacen o korouhev a zubatý kosmý pruh do čtvrceného štítku na hrudi orlice.
V 16. století se rod rozdělil na dvě větve heiligenberskou a kinzingerthalskou a jejich členové se dostali i do českých zemí.
Fridrich z heiligenberské větve se stal nejvyšším hofmistrem na dvoře císaře Rudolfa II. A jeho syn Vilém se oženil s Polyxenou z Lobkovic.
Tato větev později vymřela.